开放式系统农业机器人技术概述

• 作者: 王宝梁 薛金林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 开放式系统 关键技术
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TM351
• 字数: 4987字
• 语种: 中文

摘要

简要叙述了农业机器人的研究现状，指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高，不利于农业机器人的推广应用等问题。开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标。为此，进一步介绍了开放式系统的概念及开放式系统机器人与开放式农业机器人的应用情况，并在此基础上重点阐述了开放式农业机器人系统的设计原则和研制的关键技术。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛金林	南京农业大学工学院江苏省智能化农业装备实验室	52	215	9.0	12.0
2	王宝梁	南京农业大学工学院江苏省智能化农业装备实验室	1	11	1.0	1.0