基于卡尔曼滤波算法卫星数不足情况下的连续定位

• 作者: 周命端 曹文涛 谢翔 郭际明
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卫星数不足 动态定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 技术热点
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2558字
• 语种: 中文

摘要

介绍了卡尔曼滤波模型,采用C#编程语言建立了程序模块,并将其作为参数估计方法对一组动态数据进行了伪距单点定位解算；将部分历元时刻卫星数设置为少于4颗进行解算,并比较了其定位结果与原始结果的差异.实验结果表明,采用卡尔曼滤波模型能够在卫星数不足的情况下在一定时间内保持定位的连续性,并能保证一定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭际明	武汉大学测绘学院精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室	131	1539	19.0	34.0
2	周命端	武汉大学测绘学院精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室	24	207	8.0	13.0
3	谢翔	武汉大学测绘学院精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室	6	34	4.0	5.0
4	曹文涛	武汉大学测绘学院精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室	3	21	3.0	3.0