混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究

• 作者: 谢晖 饶超影
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 混合驱动 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: V22
• 字数: 1690字
• 语种: 中文

摘要

本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶超影	南昌大学科学技术学院	11	3	1.0	1.0
2	谢晖	南昌大学科学技术学院	10	20	3.0	4.0