用于玻璃幕墙现场检测的爬壁机器人的研制

• 作者: 刘荣 张传淼 王珂
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 负压 玻璃幕墙 振动检测
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1695字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种用于玻璃幕墙现场安全检测的双腔体负压爬壁机器人，该机器人基于负压吸附原理，能够在玻璃壁面上自由移动并通过检测设备对玻璃进行安全检测。提出了全隐框玻璃幕墙检测方式的总体方案，并详细论述了机器人的机械结构、安全检测方案以及控制系统。通过机器人爬墙实验以及振动检测实验验证了将爬壁机器人用于幕墙玻璃安全性现场检测的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	53	457	12.0	20.0
2	张传淼	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	3	1.0	1.0
3	王珂	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	9	2.0	3.0