GNSS／DR组合导航系统中粒子滤波算法研究

• 作者: 朱素英
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: GPS DR组合导航 粒子滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 5790-5793
• 页数: 4页
• 分类号: TP301

摘要

随着车辆组合导航系统的发展，其算法研究也引起了广泛的重视。该文对车栽GPS／DR组合导航系统的算法进行了研究，由于卫星信号易受到复杂环境的干扰和影响，导致使用卡尔曼滤波会有较大的误差结果。粒子滤波就能很好的处理这种情况，具有鲁棒性。仿真结果表明，粒子滤波算法优于卡尔曼滤波，更能减少定位误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱素英		2	2	1.0	1.0