基于参数优选法LQG最优控制的倒立摆控制

• 作者: 刘危 刘方霆
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: LQG最优控制 参数优化 单级倒立摆 系统建模与仿真
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 字数: 1918字
• 语种: 中文

摘要

为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG(线性二次型高斯控制)的倒立摆系统控制方法.利用LQR(线性二次最优)构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制器,并对该控制器的参数进行了优化设计.通过MATLAB仿真,验证了采用的控制算法能够有效地对单级倒立摆系统进行控制,系统超调量较小,并具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘危	空军预警学院五系	4	7	1.0	2.0