具有ZigBee通信的群机器人监控系统设计

• 作者: 张文武 曾建潮 薛颂东
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 群机器人 ZigBee 自组网 监控
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 工业数据采集与通信应用专题
• 页码范围: 17-19,22
• 页数: 4页
• 字数: 3449字
• 语种: 中文

摘要

通过需求分析,确定了机器人控制参数设置及下载、运行状态和环境数据采集及显示、历史数据管理及过程回溯分析等功能.在群机器人的通信网络基于ZigBee技术构建的背景下,根据成员机器人绑定终端节点后通过RF信号收发数据的特点,将协调器模块与监控计算机串口连接,完成监控系统的硬件构建.数据采集程序基于Z-Stack协议栈开发,其他部分功能使用Visual Basic编程实现.对群机器人协同搜索实验的监控结果表明,所要求的功能均已满足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建潮	太原科技大学物联网工程技术研究中心	236	2351	26.0	39.0
2	薛颂东	太原科技大学物联网工程技术研究中心	25	137	5.0	11.0
3	张文武	太原科技大学物联网工程技术研究中心	1	1	1.0	1.0