基于PMAC的工业机器人示教再现程序的研发

• 作者: 李鸿基 杨进 梁殿胜
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 PMAC 示教再现
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.040

摘要

针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+ PMAC的开放性结构,完成了符合6自由度机器人工作要求的示教再现的编程的研究与开发,并详细介绍示教编程中的程序流程及具体实现途径,用C#进行了程序设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿基		5	10	1.0	3.0
2	梁殿胜		4	14	2.0	3.0
3	杨进		2	9	1.0	2.0