一种新型智能清洁机器人及其控制方法

• 作者: 侯荣国 刘瑶 矫玉菲 苏秋平 陈保胜
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 攀爬机构 单片机 语音遥控 红外遥控
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2013.12(下).08

摘要

通过研制新型智能清洁机器人应用在卫生清洁服务领域以实现各种公共场所以及居民楼内部的卫生清洁工作。该智能清洁机器人主要由行走及攀爬机构、自动拖地/吸尘装置、控制系统、智能识别模块等部分组成。该装置通过增加带辐片式轮组的行走及攀爬机构，可实现机器人在平地行走和爬楼梯之间的转换；通过自动升降吸尘装置清理收集各种垃圾、尘土，经电动滚子式拖把将地面清理干净；其控制系统采用单片机作为核心部件，与智能控制模块相结合且具有语音识别功能和红外线接收功能，可控制机器人的各种行为，最终实现各种场地的卫生清洁工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	矫玉菲	山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室	4	21	3.0	4.0
2	侯荣国	山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室	30	88	5.0	8.0
3	苏秋平	山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室	1	9	1.0	1.0
4	刘瑶	山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室	2	12	2.0	2.0
5	陈保胜	山东理工大学机械工程学院精密与特种加工省级重点实验室	3	14	2.0	3.0