缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统物体力学分析

• 作者: 滕玉林
• 来源期刊: 甘肃科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 静力分析 动力分析 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2002字
• 语种: 中文

摘要

对缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统中目标及物体进行了静力分析及动力分析,将物体的受力分成竖直分力与水平分力使物体的受力分析简单明了；运用遗传算法解决了多机器人吊运中的多解问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕玉林	兰州电力技术学院输电线路室	3	3	1.0	1.0