一种柔性机器人应用控制系统研究

• 作者: 冯虎 童桂 郁汉琪 钱厚亮 陈巍
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性工业机器人 应用 控制系统 开放性
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.028

摘要

阐述一种高度开放的柔性工业机器人应用控制系统（FRACS），该控制系统克服了传统工业机器人应用的封闭特征，在工业机器人控制软件开发、伺服系统构造以及本体设计等方面提供了广阔的开放空间，为工业机器人设计与制造提供了卓越的平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱厚亮	南京工程学院工业中心	8	20	2.0	4.0
3	郁汉琪	南京工程学院工业中心	68	293	9.0	15.0
5	童桂	南京工程学院工业中心	15	33	3.0	5.0
7	冯虎	南京工程学院工业中心	9	8	2.0	2.0
9	陈巍	南京工程学院工业中心	40	73	5.0	6.0