利用几何画板求解机器人避障问题

• 作者: 张科 杨英杰
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 经济
• 关键词: 机器人避障 可视图法 几何画板 多阶段
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 数理与化学研究
• 页码范围: 217-218
• 页数: 2页
• 分类号: F23
• 字数: 1568字
• 语种: 中文

摘要

针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面进行了深入的研究探索,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用几何画板进行几何逼近进行求解,得出各阶段的最短路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨英杰	铜仁学院数学与计算机科学系	15	7	2.0	2.0