GTC-15D多功能拆除机器人的研制

• 作者: 孙立 王涛 王飞
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 拆除机器人 遥控 电动
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2197字
• 语种: 中文

摘要

GTC-15D型多功能拆除机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备,本文对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立		4	7	2.0	2.0
2	王飞		3	4	1.0	1.0
3	王涛		2	2	1.0	1.0