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考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计
考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计
作者:
杨海
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下滑翔机
前馈控制
输入受限
非线性系统
摘要:
自主式水下滑翔机是一类浮力驱动的无人装备,其控制系统对滑翔机的功能实现至关重要。考虑控制输入受限,以具有不稳定内部动态的水下滑翔机动力学系统为对象,构造前馈控制算法。这种前馈控制方法将有限时间间隔内的转换控制任务视为两点边界值问题,并将输入受限直接并入两点边界值问题中求解。仿真结果表明,在输入受限的情况下,所设计的控制系统能对水下滑翔机进行有效控制,为不稳定的内部动态求出有界的、因果的解。在控制输入无约束和控制输入受限的情况下,各状态变量的变化趋势相同,只是控制过程中各状态变量的幅度变化有所差异。
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文献信息
篇名
考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计
来源期刊
中国舰船研究
学科
交通运输
关键词
水下滑翔机
前馈控制
输入受限
非线性系统
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
87-91,99
页数
6页
分类号
U664.82
字数
3377字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-3185.2014.06.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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1
杨海
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二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
水下滑翔机
前馈控制
输入受限
非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国舰船研究
主办单位:
中国舰船研究设计中心
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3185
CN:
42-1755/TJ
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市张之洞路268号
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
1977
总下载数(次)
4
总被引数(次)
8939
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