具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制

• 作者: 方一鸣 李建雄 许衍泽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 电液伺服位置系统 饱和 动态面控制 Nussbaum函数 自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 511-518
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30778

摘要

针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器,设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
5	许衍泽	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	55	4.0	4.0
6	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0