警用水下机器人本体的设计

• 作者: 金碧霞
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 探测 打捞 试验
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 2516字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种在水下进行刑事证物的探测识别、涉案水下现场搜索调查和水下证物打捞作业的警用水下机器人本体.机器人用两个主推进器和两个辅推进器实现其前后、浮潜和左右转弯运动,带有与控制相关的传感器和计算机以及水下探测设备,可实现水下机器人的自主定深航行,并具有对水下目标的光学探测和声纳探测能力.试验验证,该机器人能高效地完成作业使命任务,对水下机器人的设计有一定的借鉴参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金碧霞		8	13	2.0	3.0