机器人避障模型

• 作者: 汪子莲
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最短路径 优化模型 避障,Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2960字
• 语种: 中文

摘要

研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪子莲	兰州工业学院基础学科部	14	10	2.0	2.0