基于序列图像的无人机进近着陆跑道识别与跟踪研究

• 作者: 庄丽葵 张琴 曹云峰 王彪
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 固定翼无人机 着陆 跑道识别与跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2014.02.016

摘要

跑道的准确识别与跟踪,是基于视觉的无人机自主着陆的重要条件.利用单目视觉获取进近着陆过程中实时跑道序列图像,经过Canny边缘检测算法和基于梯度方向的Hough变换处理,将同一跑道上的2条边缘线识别出来,并进行实时跟踪.最后利用大量真实的室外道路模拟跑道图像,以DM642为核心处理器设计视觉处理系统,结合固定翼无人机进近阶段着陆飞行特点,对设计的相关算法及视觉系统进行验证.结果表明所设计方法可以在进近着陆阶段准确提取跑道目标,并能够满足无人机着陆实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
6	庄丽葵	南京航空航天大学高新技术研究院	43	160	7.0	9.0
7	张琴	南京航空航天大学自动化学院	2	8	2.0	2.0