基于Arduino单片机的避障小车机器人

• 作者: 卞云松
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino单片机 脉宽调制 超声波测距 避障
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2522字
• 语种: 中文

摘要

本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍.本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速,所有信号传递给单片机,由其控制小车两个直流电机,驱动车轮.实现小车根据外部环境,完成前进、后退和转向动作,完成避障的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞云松		3	31	2.0	3.0