基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划

• 作者: 朱莹莹 王宇嘉
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群算法 路径规划 偏好信息 深度优先
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 337-341
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3712字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子群算法收敛速度快,但易陷入局部最优的问题,提出一种基于偏好粒子群算法的移动机器人路径规划方法.在对障碍物环境建模的基础上,根据避障偏好利用粒子群优化算法规划出全局最优路径.为避免搜索过程中算法陷入局部最优,采用深度优先搜索策略,保持了种群的多样性,提高了算法的搜索能力.实验结果表明:该方法能够有效地避开障碍物,并且获得较好的路径规划效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇嘉	上海工程技术大学电子电气工程学院	20	72	6.0	7.0
2	朱莹莹	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	14	2.0	2.0