基于 STM32的智能巡线象棋机器人

• 作者: 李世光 杨晓雷
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 智能机器人 巡线 红外检测 舵机 探测电路
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1577字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2014.02.012

摘要

本文描述了一种以 STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和拨盘开关等，本文详细介绍了该系统的硬件结构和软件流程。该机器人由后轮电机驱动，根据红外传感器采集到的路径信息来确定机器人的实时位置，并由前轮安置的舵机1对机器人的行进方向进行调整。机器人机械手的张开角度由舵机2进行控制，使其在行进过程中能够快速准确地移动棋子。实测表明，该智能巡线象棋机器人可以较好地完成任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世光	山东科技大学电气与自动化工程学院	72	589	9.0	21.0
2	杨晓雷	山东科技大学电气与自动化工程学院	2	8	2.0	2.0