基于MK60 N512的智能循迹小车设计

• 作者: 师树恒 赵斌 邹栋 郭朋彦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: MK60N512单片机 图像二值化 梯形四连杆 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 91-93,96
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.02.031

摘要

设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车，舵机采用梯形四连杆机构，通过OV7620摄像头采集赛道图像信息，并对图像做二值化处理，求出引导线使智能小车巡线行驶；采用光电编码器检测小车实时速度，使用PID控制算法调节电机转速，实现对小车行驶速度的闭环控制，最终实现智能循迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师树恒	华北水利水电学院机械学院	10	60	4.0	7.0
2	郭朋彦	华北水利水电学院机械学院	45	178	7.0	11.0
3	邹栋	华北水利水电学院机械学院	4	35	3.0	4.0
4	赵斌	华北水利水电学院机械学院	1	18	1.0	1.0