基于 GPS/SINS 组合的农业导航定位系统设计与研究

• 作者: 赵祚喜 高俊文 黎永键
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业导航 全球定位系统 卡尔曼滤波 姿态角 信息融合
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: S127
• 字数: 3556字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于全球定位系统GPS和捷联惯性导航系统SINS 组合的农业车辆导航定位系统，介绍了该系统的传感器组合及功用，阐述了系统的硬件结构和工作过程。考虑到农用车辆在运动过程中接收到的 GPS 数据存在较大的定位误差，提出了 GPS 和 SINS 联合导航算法，利用 SINS 提供的姿态信息修正 GPS 定位数据，提高系统定位的精度。为了准确测量姿态信息，对多传感器集成模块 ADIS16355的信息融合处理，确定了基于卡尔曼滤波的融合算法用于测量姿态角。在构建实验平台的基础上进行了试验，结果表明：通过多传感器融合算法可准确测量姿态角， GPS定位误差有效减少，可更真实反映农用车辆的运动状态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	高俊文		40	165	8.0	11.0
3	黎永键		37	218	11.0	13.0