一种新的足球机器人色标设计方法

• 作者: 汪鑫 陈守安
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 色标 图像处理
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2014.05.018

摘要

为满足足球机器人在实时和可变环境下的对抗需求，提出一种新颖的将主色标设计为多边形、副色标设计为圆形的色标设计方法。采取带阈值的重心法确定足球机器人的中心，利用补偿逼近算法获得机器人前进方向角度。实验结果表明，新的色标设计方法能提高系统的辨识精度和响应速度，改善机器人丢失现象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪鑫	西华大学机械工程与自动化学院	10	42	4.0	6.0
2	陈守安	西华大学机械工程与自动化学院	3	8	1.0	2.0