水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法

• 作者: 吴振东 王泽元 许昭霞
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊自适应估计 状态估计 多模型算法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.08.014

摘要

为了提高水下航行器组合导航系统的精度，针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点，提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想，对系统进行离散化建模；然后基于协方差匹配技术，利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入，设计模糊推理系统调节量测噪声方差，最后给出算法的实现过程。仿真结果表明，所提方法可增强估计算法的抗干扰能力，提高了估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振东	中国船舶重工集团公司第七一四研究所	1	1	1.0	1.0