多功能遥控搬运机器人

• 作者: 左立生 徐必勇 蒋化瑜
• 来源期刊: 建筑机械（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 远程遥控 无线视频
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 104-106,108
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2778字
• 语种: 中文

摘要

为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求，提高工作效率，设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运机器人的总体结构、技术原理以及系统组成。测试结果表明该机器人系统可靠，各项性能能够满足设计要求，对提高工作效率有较高的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐必勇		15	54	4.0	6.0
2	左立生		5	5	1.0	2.0
3	蒋化瑜		3	2	1.0	1.0