高层外墙清洗机器人的设计

• 作者: 张利霞 张文阁 张景胜 杨志成
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高层外墙 爬墙机器人 机器手 电磁吸盘 PLC
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 22-25,45
• 页数: 5页
• 分类号: TB472
• 语种: 中文

摘要

目的 设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构.方法 针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构.采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清扫功能的机器手.结论 利用行走机构中的电磁吸盘技术,克服了机器人墙壁拐角、墙缝行走效果不理想、行走速度慢等缺点,丰富了机器人工作环境,提高了清洗机器人的工作质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利霞		21	25	3.0	3.0
2	张景胜		10	7	2.0	2.0
3	杨志成		33	42	3.0	4.0
4	张文阁		2	1	1.0	1.0