一种自动捡垃圾机器人的虚拟设计及运动分析

• 作者: 刘萍萍 徐国耕 祁振
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟设计 运动分析
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 19-20
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 886字
• 语种: 中文

摘要

基于SolidWorks软件对自动捡垃圾机器人进行了虚拟设计和运动仿真，机器人运动特性曲线表明该机器人运动连续、可靠，从运动学角度保证了设计的合理性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘萍萍	南京化工职业技术学院机械技术系	19	66	5.0	7.0
2	祁振	南京化工职业技术学院机械技术系	2	4	1.0	2.0
3	徐国耕		1	4	1.0	1.0