基于arduino控制自平衡挖坑车的研制

• 作者: 彭照贵 邓君
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡 挖坑车 arduino 高精度倾轴传感器 机械智能化造林
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2014.09.029

摘要

现阶段我国园林器械已经实现人工向机械化造林的升级，在挖坑作业当中，仍然需要人力的投入。自平衡挖坑车则实现了机械智能化造林的升级。在挖坑作业中，用户只需根据场地需求把所需挖坑的位置、大小、深度设定好，按下启动开关后， arduino会载入用户设定的数据，从而自动完成挖坑任务。高精度倾轴传感器实时检测所处坡度从而实现挖坑平台的自平衡。通过实地实验验证该挖坑车可以完成用户设定的挖坑任务，并保持挖坑平台的水平，基本达到了预期设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓君	东莞理工学院机械工程学院	18	40	4.0	5.0
2	彭照贵	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0