基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

• 作者: 张常年 徐成波
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 Linux 多任务 共享内存 语音控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2322字
• 语种: 中文

摘要

以嵌入式 Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合，扩大了障碍物检测范围。根据测试，移动机器人可以根据操作人员的语音指令，实现前进、后退、测量距离等动作，并通过 MP 3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中，机器人可以自动检测方位并修正，实现无碰撞行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张常年	北方工业大学信息工程学院	47	351	10.0	17.0
2	徐成波	北方工业大学信息工程学院	5	12	2.0	3.0