一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法

• 作者: 张志旭 洪振宇 许致华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 概念设计 尺度综合 刚度 约束坐标轮换法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 619-623,629
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.05.010

摘要

对一种新型三转动自由度混联机构进行了概念设计与尺度综合研究,该机构是由一种两转动自由度并联机构与回转工作台通过转台轴承串联而成的,具有刚度高、结构简单等优点.在建立两自由度并联机构速度映射模型的基础上,基于雅可比矩阵的奇异值理论,以机构的刚度为评价指标,研究了该机构并联部分的尺度综合问题.采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,讨论了各尺度参数对机构刚度的影响规律,并得出了在最优解处,两移动副是平行的,且移动副间的距离与动平台上两球铰间的距离相等的结论,进而验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许致华		35	87	6.0	7.0
2	洪振宇		38	94	6.0	7.0
3	张志旭		16	35	3.0	5.0