基于仿人机器人的无线视频监控系统设计

• 作者: 李欢 魏衡华
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 Wi-Fi 技术 智能手机 Web 浏览器 视频监控
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 88-91,94
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2664字
• 语种: 中文

摘要

针对仿人机器人的人机交互问题，提出在无线网络下，使用智能手机对配备有摄像头的仿人机器人进行视频监控。基于 Linux 系统，使用 V4L2接口对摄像头视频信息进行采集，并使用JPEG 算法对其进行压缩，使用智能手机的 Web 浏览器显示视频信息，并通过浏览器页面的按钮向机器人发送控制命令。实验结果表明，在无线局域网内，仿人机器人摄像头拍摄到的视频信息可以清晰、稳定、及时地传输到不同系统和品牌的智能手机 Web 浏览器上，用户可根据需要向仿人机器人发送控制命令，操作方便简单，便于使用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏衡华	中国科学技术大学自动化系	41	624	13.0	24.0
2	李欢	中国科学技术大学自动化系	10	99	5.0	9.0