基于光电传感器的移动机器人室内定位

• 作者: 莫宏伟 董会云
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 光电鼠标 电子罗盘 PS/2协议
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 33-36,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2483字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统.通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上.通过电子罗盘得到小车的航向.在获取小车坐标与方向后,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,从而控制小车的行驶轨迹,并将行其显示在上位机界面.经实验测试,测量位移的定位误差在0.45％,可以达到满足机器人室内定位系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	董会云	哈尔滨工程大学自动化学院	1	7	1.0	1.0