基于TRIZ理论的缆索机器人爬升机构设计

• 作者: 冷护基 包贤强 陈霞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 斜拉桥 缆索机器人 爬升机构 TRIZ
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.06(下).01

摘要

TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求，运用TRIZ理论，将其分别转化为技术矛盾、物理矛盾、物场模型和HOW TO模型四个常用模型来进行了分析，并得出了合适的爬升方案。进行了实验室试验，试验结果表明其工作速度最大可达10.2m/min，最大承载能力为123kg，爬升斜度在0°-90°范围内可调，爬缆直径200mm内可调。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷护基	安徽工业大学管理科学与工程学院	40	111	6.0	9.0
2	陈霞	安徽工业大学管理科学与工程学院	14	31	3.0	5.0
3	包贤强	安徽工业大学管理科学与工程学院	2	0	0.0	0.0