染液自动配液拱架机器人机械结构设计及定位系统动态分析

• 作者: 蒋秀明 赵镇宏
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动配液 拱架机器人 夹持手 同步带 柔性驱动 物理模型
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2014.09(下).23

摘要

首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性，设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动，以适应长距离、快速、小冲击的需求，滴定轴采用螺旋丝杆驱动以保证滴定精度。然后建立柔性同步带驱动定位物理模型和定位误差测量装置。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋秀明	天津工业大学机械工程学院	58	239	8.0	13.0
2	赵镇宏	天津工业大学机械工程学院	21	90	5.0	9.0