一种小型无人直升机捷联式组合导航系统设计

• 作者: 张谦 裴海龙
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联式 惯性导航 卡尔曼滤波 数据融合 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4809字
• 语种: 中文

摘要

在基于小型无人直升机空中作业中,不仅需要导航系统提供的精确数据进行飞行控制,还需安装其它设备完成作业.为了减少小型无人直升机的负重,增加飞行时间,机载的导航系统需要高精度、低功耗、微型化的设计,采用微电子机械系统传感器的捷联式惯性导航系统满足了这些要求.然而惯性传感器的漂移会使捷联系统的数学解算产生误差累计,因而需要对惯性导航系统数据进行实时修正.本文设计了一种GPS修正的组合导航系统算法,应用卡尔曼滤波技术,对组合系统的多传感器进行数据融合,既保持了捷联惯导系统的自主性,又消除了累积误差,提高了组合系统的可靠性.上述系统通过在小型无人直升机飞行控制系统中的使用,验证了系统算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	张谦	广东第二师范学院计算机科学系	18	21	3.0	3.0