基于ADAMS的一种六足移动机器人的设计与研究

• 作者: 何小龙 唐雪梅 王佳佳
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 腿式机构 越障 性能分析 ADAMS
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1367字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想.设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,并分析了其越障构态的变化特点.用静力学方法对机器人进行了越障理论分析,建立了六足机器人参数化模型,经ADAMS对机器人进行机构运动仿真,获得了机器人运动学特性曲线,为机器人总体系统设计与数值计算提供了参考依据.