双轮自平衡车控制

• 作者: 任航
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 双轮自平衡车 控制系统 控制原理
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 149-149
• 页数: 1页
• 字数: 1831字
• 语种: 中文

摘要

双轮自平衡车属于一种两轮同轴布置的交通工具，具有较多的优点，其平衡系统也是遵循一定的理论构建的，所以双轮自平衡车具有一定的研究价值和意义。近几年来，国内外对双轮自平衡车进行了系统的研究，并且取得了较好的成果，这主要源于双轮自平衡车的控制系统具有一定的优点和现实意义，能够指引人类交通工具的不断演变和发展方向。本文论述了双轮自平衡车的控制优点、原理和意义，并且提出了双轮自平衡车的控制系统构建时需要注意的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任航		3	4	1.0	2.0