跟踪运动目标背景下无人机航路的规划

• 作者: 单鑫 彭军 李文海 李辉 王庆江
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 运动目标 跟踪 光栅式 航路规划
• 年，卷（期）: 2014,（32）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: V216.7
• 字数: 4485字
• 语种: 中文

摘要

现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一.以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案.对所规划方案的技术指标进行了研究,并总结出了光栅式跟踪方案的特点.最后,通过仿真对这此方案进行了验证.仿真结果表明方案可行,这对无人机执行跟踪运动目标的任务在理论上提供了一种可行方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭军		30	146	7.0	10.0
2	李文海		65	300	9.0	15.0
3	单鑫		17	51	5.0	6.0
4	李辉		17	49	4.0	6.0
5	王庆江		7	10	2.0	3.0