基于能力风暴机器人的分拣机器人设计制作

• 作者: 孙农亮 杨喆
• 来源期刊: 青岛农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分拣机器人 能力风暴机器人 机器人手臂 亮度检测 创新模块
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 302-306,313
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1674-148X.2015.04.014

摘要

本设计采用广茂达能力风暴机器人AS-UⅡ为核心控制器,工程创新模块AS-EI搭建机器人手臂,图形化交互C语言(简称VJC)进行软件编程,设计制作了一款物品分拣机器人,模拟生产流水线上不同物品的分拣系统.通过反复测控、调试、运行,所设计的机器人工作稳定.综合实验数据,物品检测和抓取准确率分别达到94％和91％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙农亮	山东科技大学信息与电气工程学院	43	471	8.0	21.0
2	杨喆	中国海洋大学信息科学与工程学院	3	6	1.0	2.0