基于电磁导航智能车的控制研究及实现

• 作者: 吴祥 王冠凌
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁导航 模糊控制 飞思卡尔 智能车
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2015.06.09

摘要

在分析研究智能化自主驾驶技术的基础上,设计了一种电磁自主导航式智能车控制系统.以飞思卡尔32位微处理器MK60FN1 M0VLQ15为主控模块,包括电源模块、起跑线检测模块、电磁检测模块、舵机转向模块、速度检测模块、直流电机模块、人机交互模块等组成.对于车速的控制,在传统PID控制的基础上,提出了Fuzzy-PID控制的自适应控制算法,并进行了仿真对比验证.实验结果表明,该方案能很好地实现对智能车的最优控制,对复杂赛道有很强的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冠凌	安徽工程大学电气工程学院	67	207	8.0	10.0
2	吴祥	安徽工程大学电气工程学院	2	3	1.0	1.0