特征点提取算法比较及四旋翼平台验证

• 作者: 刘冠廷 岳晓奎 郭明
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 特征点 SIFT SURF 四旋翼
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2915字
• 语种: 中文

摘要

针对视觉导航中存在的图像特征点提取精度与用时之间的矛盾，对几种常用的特征点提取算法（ Harris， SIFT， SURF）进行了论述，并针对SIFT算法和SURF算法进行了比较，同时搭建了四旋翼验证平台，利用四旋翼实验平台，针对自然环境中的实物测试了上述两种算法的提取精度与用时，结果表明SURF算法是视觉导航中综合考虑匹配的正确率及实时性的较优选择。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳晓奎	西北工业大学航天学院	82	649	14.0	22.0
2	刘冠廷	西北工业大学航天学院	1	1	1.0	1.0
3	郭明	西北工业大学航天学院	1	1	1.0	1.0