航天器非线性鲁棒自适应姿态机动控制律

• 作者: 任元 李怡勇 王卫杰 罗元
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 Lyapunovo 稳定性 姿态机动 非线性反步法 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.01.22

摘要

针对存在未知转动惯量和外部干扰力矩的敏捷航天器快速大角度姿态机动问题，结合非线性反步法和 Lyapunovo 稳定性分析方法设计控制力矩和转动惯量估计值的非线性鲁棒自适应控制律。在控制力矩控制律中，加入非线性阻尼项对外部干扰力矩进行补偿，证明了系统的全局一致最终有界稳定性。引入非线性动系数增加系统的动态性能，提高了姿态快速机动后的快速稳定能力。在 Maltlab／Simulink 环境下进行航天器姿态机动控制仿真研究，仿真结果验证了所设计控制器的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫杰	装备学院航天装备系	7	17	3.0	3.0
2	李怡勇	装备学院航天指挥系	9	62	4.0	7.0
3	任元	装备学院航天装备系	24	99	6.0	7.0
4	罗元	装备学院训练部	2	6	1.0	2.0