无人机地面操纵转弯特性分析与计算研究

• 作者: 周凌 杨洪波 段镇 贾宏光 邱东海 马伍元
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 地面操纵 动力学模型 转弯模型 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 310-314
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究.首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态.接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速度下所允许的极限操纵角和最小转弯半径.结果表明,为防止无人机出现侧滑或者侧翻事故,前轮操纵角在存在7°机械限位的情况下,与滑跑速度仍需有定量的约束关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	18	86	4.0	8.0
2	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	120	1499	18.0	33.0
3	杨洪波	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	73	850	16.0	26.0
4	邱东海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	11	2.0	3.0
8	马伍元	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	44	4.0	6.0
9	段镇	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	55	5.0	6.0