水下机器人所摄图像的预处理

• 作者: 王成营 罗辉
• 来源期刊: 上海船舶运输科学研究所学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下 图像 机器人 图像处理 分段线性灰度变换法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3347字
• 语种: 中文

摘要

水下机器人在获取图像的过程中会受到多种因素的干扰,图像处理难度大.为提高水下图像的质量,改善图像视觉效果,必须首先解决各种干扰因素对视觉信息造成的干扰和影响.图像预处理旨在去除噪声,提高图像质量,以改善人们的视觉效果和图像质量,降低后续算法处理的难度.基于此,主要探讨使用分段线性灰度变换法进行图像处理,以达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成营		3	3	1.0	1.0
2	罗辉		2	3	1.0	1.0