基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

• 作者: 宫汝林 杨萌 胡廷轩 雷建和
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 飞行控制 STM32 PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 2444字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣,如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点.根据四旋翼飞行器的飞行原理,设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统.该系统以STM32作为主控制器,配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制,并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器,提高了飞行器的平稳性.经实际飞行验证,该飞行控制系统方案能够取得较稳定的飞行效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷建和	青岛理工大学自动化工程学院	17	64	5.0	6.0
2	胡廷轩	青岛理工大学自动化工程学院	5	21	3.0	4.0
3	宫汝林	青岛理工大学自动化工程学院	4	19	3.0	4.0
4	杨萌	青岛理工大学自动化工程学院	1	9	1.0	1.0