基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制

• 作者: 吴云洁 王建敏 董小萌
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 干扰观测器 趋近律 饱和 滑模控制 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 2027-2036
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0218

摘要

首先,针对存在外部干扰和输入饱和的通用式高超声速飞行器的纵向动态模型,提出一种基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器.该滑模控制器采用非线性趋近律,在保证系统快速、稳定跟踪指令的同时,能够消除传统滑模控制中的抖振现象,并针对执行器饱和问题,加入抗饱和补偿器,以提高系统的稳定性.其次,对于系统中存在的干扰和不确定性,提出一种滑模干扰观测器,用以准确估计系统中存在的等效干扰,并将该观测器对干扰的估计值应用于滑模控制器中进行补偿,以消除干扰.再次,利用Lyapunov理论对所提出的基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器进行稳定性分析.最后,对高超声速飞行器的巡航状态进行仿真.仿真结果表明,所提方法能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴云洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	77	621	15.0	21.0
5	王建敏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	127	6.0	10.0
7	董小萌	中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室	6	92	3.0	6.0