基于角速率的低配置小型无人机高度控制律设计

• 作者: 胡羲 金波 陈伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制律 鲁棒伺服 角速率
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.09.022

摘要

采用鲁棒伺服最优控制方法(robust servo linear quadratic regulator，RSLQR)设计了基于角速率的某小型无人机高度控制律。该方法将鲁棒指标和时域控制品质相融合，将跟踪误差扩展到系统动态模型中，利用线性二次型最优控制理论，设计了控制律结构和参数，实现了高度的无静差控制，保障了控制器的鲁棒性能。与常规控制器对比结果表明：基于角速率的控制器具有良好的高度跟踪效果和抗干扰能力，满足了小型低配置无人机的飞行控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金波	中航工业成都飞机工业集团有限责任公司技术中心	3	9	2.0	3.0
2	陈伟	中航工业成都飞机工业集团有限责任公司技术中心	9	9	2.0	3.0
3	胡羲	中航工业成都飞机工业集团有限责任公司技术中心	1	3	1.0	1.0