GHQF精度分析及其在组合导航中的应用

• 作者: 崔乃刚 庞宝君 梁浩 穆荣军
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 非线性滤波 泰勒级数 高斯厄米特
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 354-358
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

针对非线性滤波算法在组合导航系统中的应用问题,利用泰勒级数展开对无味卡尔曼滤波(UKF)、容积卡尔曼滤波(CKF)和高斯厄米特积分滤波(GHQF)三种非线性高斯滤波算法的性能进行了比较分析;基于泰勒展开的精度分析表明,UKF和CKF从四阶项开始出现截断误差,而GHQF可以逼近任意阶精度的非线性系统的后验均值;以CNS/SAR/SINS非线性组合导航系统为应用背景,对三种滤波算法的精度进行了仿真验证.数学仿真结果表明,与UKF和CKF相比,GHQF具有更高的滤波估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军	哈尔滨工业大学航天学院	50	258	10.0	13.0
3	庞宝君	哈尔滨工业大学航天学院	130	1330	19.0	29.0
4	梁浩	哈尔滨工业大学航天学院	6	26	3.0	5.0