双足步行机器人下肢最小机构的设计与实现

• 作者: 印元军 郭效廷
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 双足步行机器人 下肢机构 最小机构
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

设计一种结构简单的双足步行机器人,在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究,为设计自主智能双足步行机器人打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印元军		15	19	3.0	4.0
2	郭效廷		2	0	0.0	0.0